در این دستگاه از حسگرهای نوری با فاصله بندی مشخص، سامانه پردازشگر مرکزی و سامانه کنترلی به منظور تشخیص هدف، تنظیم فاصله دید و قطع و وصل سمپاشی استفاده گردیده است. سامانه پردازشگر مرکزی وظیفه تبدیل سیگنال های خروجی از حسگر را به عهده دارد، بدین صورت که می تواند با توجه به داده های بدست آمده از حسگرها، سرعت تراکتور و مسیر طی شده زمان مناسب جهت پاشش و باز یا بسته نگه داشتن شیرهای برقی را تعیین کند